機(jī)器人為工業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)能量

2000年以來，隨著我國(guó)汽車行業(yè)新線不斷投產(chǎn)，電子行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速持續(xù)處于高位，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)應(yīng)用數(shù)量得以迅速提升。此外，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上升，工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已經(jīng)形成替代人工的趨勢(shì)。
　　
　　市場(chǎng)需求
　　
　　為在高污染、需危險(xiǎn)操作或要求高質(zhì)量生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)替代人工，中國(guó)各地的制造商都在日益轉(zhuǎn)向機(jī)器人。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為16.5萬(wàn)臺(tái)，較2010年增長(zhǎng)37%，創(chuàng)歷史新高。在華銷量增長(zhǎng)50.7%，達(dá)2.26萬(wàn)臺(tái)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，明年中國(guó)將成為全世界最大的機(jī)器人市場(chǎng)。
　　
　　隨著來自新興市場(chǎng)的對(duì)手正撼動(dòng)中國(guó)全世界制造業(yè)中心的地位，中國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人已敦促企業(yè)升級(jí)技術(shù)以提高競(jìng)爭(zhēng)力。世行前首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家林毅夫預(yù)測(cè)，工人工資快速上漲將使中國(guó)的8500萬(wàn)個(gè)制造業(yè)崗位流失到本地區(qū)其他國(guó)家。但分析家表示，機(jī)器人可能成為“救世主”，或至少能延緩這一進(jìn)程。
　　
　　應(yīng)用領(lǐng)域
　　
　　同時(shí)我們看到我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近兩年發(fā)展速度顯著快于下游汽車行業(yè)增速，未來工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)其他行業(yè)的應(yīng)用也將逐步展開。從國(guó)內(nèi)機(jī)器人的應(yīng)用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在軍事、精細(xì)外科和危險(xiǎn)作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用也將逐步展開，而在這些領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人具有不可替代的作用。從機(jī)器人種類來看，焊接機(jī)器人占領(lǐng)著最大的市場(chǎng)份額，2012年的銷量約為11000臺(tái)。此外，搬運(yùn)、裝配等機(jī)器人的應(yīng)用也呈逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)。
　　
　　每年高交會(huì)上，各式機(jī)器人都成為市民關(guān)注的熱點(diǎn)，掃地機(jī)器人、小Q機(jī)器人、聊天機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、家庭監(jiān)控機(jī)器人等備受矚目。行業(yè)資深人士羅百輝表示，機(jī)器人是個(gè)很大的市場(chǎng)，更大的發(fā)展機(jī)遇在于與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通訊、裝備制造業(yè)。
　　
　　技術(shù)要求
　　
　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
　　
　　隨著制造業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機(jī)協(xié)調(diào)等要求，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人與制造工藝、制造過程的融合、輔助系統(tǒng)的配合，也極大影響著制造系統(tǒng)的整體性能。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人從大規(guī)模生產(chǎn)線上封閉的工作站延伸到人和機(jī)器人緊密協(xié)作的共用開放作業(yè)空間時(shí)，人機(jī)協(xié)作和安全問題成為近年來新的熱點(diǎn)。
　　
　　企業(yè)發(fā)展
　　
　　不可否認(rèn)的是，雖然中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步，但和國(guó)際同行相比，差距依舊明顯。日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人方面起步早，國(guó)內(nèi)沈陽(yáng)、西安等城市率先進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新。其中，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模全國(guó)最大，僅深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)63家機(jī)器人企業(yè)去年的產(chǎn)值就已達(dá)160億元，這些機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展增速約為50%至60%。
　　
　　以后家家都有機(jī)器人、廠廠都有機(jī)器人是一定的，機(jī)器人領(lǐng)域一定會(huì)出個(gè)華為。目前中國(guó)從事工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)的企業(yè)中，規(guī)模大、品牌響的企業(yè)還不多。深圳有很多做工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，但骨干企業(yè)還較少，仍有很大發(fā)展空間。
　　
　　小結(jié)：我國(guó)在863計(jì)劃、自然科學(xué)基金、科技重大專項(xiàng)等規(guī)劃中針對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)進(jìn)行了重點(diǎn)部署。高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器人及其與生產(chǎn)工藝、流程深度結(jié)合的制造系統(tǒng)，將促進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，并緩解勞動(dòng)力短缺等因素對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約。不同形態(tài)的服務(wù)機(jī)器人將為解決老齡化等社會(huì)問題、促進(jìn)社會(huì)發(fā)展、培育新興產(chǎn)業(yè)方面發(fā)揮重要作用。